Участие в разработке системы связи между кораблями и береговыми станциями. Участие в разработке приемопередатчика системы модуляции OFDМ с вариантами модуляции QAM2,QAM4,QAM16,QAM64. Участие в адаптации opеnsource-кодапомехозащищенного шифрования Рида-Соломона (для служебных данных) и аналогично LDPC (для данных пользователя). В апреле договор не продлили по неизвестным для меня причинам. Имя данного предприятия не публикую по той же причине, по какой в новгородском памятнике всем самодержцам отсутствует иоанн "грозный" IV - sapienti sat.

оптимизация по скорости алгоритмов обработки видео изображений для Intel,ARM,MIPS,Elbrus.

Пересборка и модификация приложения нейросети YOLO для идентификации объектов в видеопотоке. Сначала на плате Capri с процессором Elis разработки .зеленоградской фирмы Elvees, содержащим MIPS-ядро и спец 8-ядерный DSP Elcore40 с ОС Linux , потом на плате с процессором Tegra Jetson K1 R21.6 c ARM-ядром и GPU с использованием библиотеки CUDA.

По договору. Поднятие с 0 ПО на МК Stm32f756 с помощью библиотеки ЦМСИС(куб1.6),единственной,поддерживающей(на апрель) проццесоры core М7. В составе: полный дуплекс АЦП+ЦАП, фильтры,разделяющие ультразвук в МЕМС-микрофона на 8 каналов по частоте, засыпание проццесора с оптимизацией частоты работы счетчика сна, подключение и отладка модуля USB, поднятие модуля радиочастотной связи С1101 на 919МГц с частотами модуляции 38, 152 и 500 кбитс.

По договору. Удаление эха от трубки (путем адаптивных фильтров с обоих концов) + улучшение субъективно-воспринимаемого звучания речи другогого абонента путем включения в тракт 3хполосного компрессора в домофонах заказчика.

12.2015 - 032016 E-IoS , мск Исследование возможностей детекции людей на тепловизорном видеоряде при помощи методов HOG + SVM . По договору. Исследования показали недостаточную надёжность обнаружения объектов заданного геометрического типа для целей использования разрабатываемого заказчиком прибора методами, на которых заказчик ультимативно настаивал. 10.2014 – 04.2015 Immuaro, inc (Norway) По договору. Разработка телефонов для шахтеров на основе WIFI на процессорах STM32 cortex m4f. Проект в стадии сдачи. 09.2013 – 04.2014 Разработка нового алгоритма различения дикторов по записи фрагмента речи. Проект в стадии испытаний. 03.2012 - 08.2013 Участие в матмоделировании и разработке нового универсального чипа GPS+GLONAZZ+GALILEO с улучшенными характеристиками приема сигнала в условиях слабого сигнала и городских ландшафтах сложной формы с высоким уровнем отраженного сигнала. 05.2012 - 01.2013 Участие в разработке протокола управления станком спецназначения. Проект окончен и сдан. 11.2010 - 03.2012 Участие в разработке систем IP-видеосвязи в составе терминалов заказчика. Проект окончен и сдан.

02.2010 - 06.2010 Участие в оптимизации драйверов и приложений по работе с высокоскоростным видео (fiberchannel 150mbs) с RAID для регистрации. Проект показал необходимость использования других чипов для достижеия требуемых ТТХ. (Подбирал элементную базу не я!).

08.2008 - 11.2009 Разработка блока управления приводами в составе системы управления вертолетом (АНСАТ). Используемые процессорные средства: TigerSHARC, TMS320C6747, написание математической модели с графической оболочкой @MSVC

05.2008 - 09.2008 Оптимизация платы видеоконференций на TMS320c64xx и написание дравера Linux под это изделие. Проект заморожен менеджентом. 03.2008 - 06.2008 Разработка TTS Engine для автоматизированного call-центра. 12.2007 - 02.2008 Оптимизация по скорости речевого кодека G729 и портирование исходных текстов с ITU-TSS в формат ACM(win). 10.2007 - 11.2007 Разработка SPICE-моделей компонентов РЭА на основе технологии нейронных сетей. 07.2007 - 09.2007 Портирование кодека G726 на процессор TMS х55. 04.2007 - 06.2007 Портирование кодека AMR (голосового) на платформу AudioDE фирмы ARM. Проект окончен и сдан. 12.2006 - 02.2007 Reverse-engineering промышленного контроллера на базе х86, документация и исходные коды к которому были утеряны разработчиками с целью их восстановления. Проект окончен и сдан. 12.1999 - 04.2006 Программирование ПЛИС(FPGA) в составе устройств тестирования микросхем. Написание низкоуровневого кода управления для данных устройств. Написание драйверов NT для данных устройств. Проект окончен и сдан. 04.2005 - 08.2005 Написание расчетной части кода для программных модулей, называемых "VST plugins". Проект окончен и сдан.

03.2004 - 03.2005 перекомпиляция ядра Linux для работы в режиме реального времени (RTLinux by FSM labs). Создание драйверов Linux для работы с устройствами в реальном времени.02.2002 - 04.2003 Разработка и отладка программы для контроллеров магнитного подвеса газоперекачивающих турбин, на процессорах TMS320C32+80C167. 11.1998 - 05.2001 Участие в разработке 3х-процессорной бортовой ЭВМ для коммерческих спутников серии «Альфа». 12.1997 - 09.1998 Участие в разработке испытательног стенда для блока управления солнечным батареями для коммерческих спутников серии «Альфа». 09.1997 - 12.1997 Разработка помехозащищенной радиационноустойчивой файловой системы для записи научной информации на бортовой компьютер спутника от разных научных датчиков.

07.2006 - 08.2006 Участие в переносе ядра Линухса на платформу R3000 со специфическими аппаратными ресурсами. 05.2005 - 06.2005 Reverse-engineering программных модулей "VST plugins" различных производителей, связанных с программным моделированием РЭА с целью изучения использования в современном ПО, моделирующем РЭА, метода "discrete time Volterra series approximation". 05.2005 - 06.2005 Reverse-engineering драйверов для плат Pulsar фирмы creamware, а также загруэаемого в эти платы ПО. 06.1997 - 10.2001 Разработка звуковой платы для IBM PC/AT, включая: драйвер для WIN95/98/2000/XP/ASIO , контроллер шины PCI Bus Master средствами ПЛИС, модулятор/демодулятор сигнала стандарта S/PDIF средствами ПЛИС, многопроцессорная ОС реального времени для процессоров ADSP21061+ADSP21065. 07.1995 - 12.1996 В целях автоматизации автоответчика создана программа синтеза речи по тексту (русскоязычному) а также модуль распознавания речи для интерактивной работы с клиентами через голосовой модем. 06.1994 - 06.1995 Разработана, изготовлена и отлажена полнодуплексная звуковая плата для IBM PC/AT на основе кристаллов AD1877, AD1868, TMS320C25. -------------------------------------------- PS: пока что приписку которая стоит здесь завуалирую но я ничего не забываую - сапиенти сатъ