Права категории B

Профильное научное направление: навигация беспилотных мобильных объектов на основе реконструкции трехмерной сцены по двумерному изображению. Имеется более 15 научных публикаций, в т.ч. из перечня ВАК, Scopus, Web of Science. Основные навыки: - Python: владение различными библиотеками, в частности OpenCV, NumPy, Matplotlib для реализации приложений обработки изображений; - С++: владение языком на базовом уровне, владение средствами стандартной библиотеки, применение Qt для создания GUI-приложений, реализация обмена по интерфейсам USB, UART с периферийными устройствами, программирование микропроцессоров TexasInstr (фильтрация сигналов); - MathCad: реализация моделей реальных процессов и алгоритмов с применением полного функционала среды, описание математических моделей трехмерной реконструкции сцены по изображению и обработка радиолокационного сигнала; - VHDL/Verilog: использование функционала SoC семейства CycloneIV Altera, реализация интерфейсов SPI, I2C, RS232, RS485, создание генератора тестового видеосигнала VGA; - опыт разводки печатных плат в DipTrace, оформления технической документации в AltiumDesigner.