- проведение технических консультаций по вопросам работы роботов для клиентов; - техническая поддержка отдела продаж, подбор роботов и сопутствующего оборудования (PLC, HMI, Safety и т.д.); - тестирование нового оборудования; - подготовка симуляций работы роботов; - взаимодействие с европейскими коллегами. Ключевые результаты: - реализовал проект для АО "Союзгидравлика" (г.Белгород) по роботизации производства (разработка алгоритма работы робота и 3-х станков RoboDrill, проработка системы безопасности, пусконаладочные работы и ввод в эксплуатацию); - реализовал цифровую фабрику для мирового чемпионата WordSkills (2019 г.) – робот Fanuc, установленный на тележку управляемую по WiFi, станок DMG, оснащённый роботом Fanuc, измерительная станция Rineshow и лазерный маркировщик, всё управление было реализовано на Siemens S1200; - в новом офисе компании принимал активное участие в разработке и пуско-наладке демо-зала, разработал управляющие программы для роботов и систему централизованного запуска всех единиц оборудования демо-зала; Реализованные ячейки: 1. Палетизация и депалетизация коробок роботом М410. 2. Сварочная ячейка TripleArm на АМ100iD, AM120iD и М710. 3. Ячейка CR7 + RoboShot 4. Ячейка CR7 + RoboCut 5. Ячейка CR7 + RoboDrill 6. Разработан софт для управления всем парком оборудования демо-зала (станки, роботы, чпу). - обеспечиваю техническую поддержку клиентов на высоком уровне, успешно решаю сложные кейсы.

- реализация проектов по внедрению РТК для заказчиков; - управление работой отдела, в подчинении 4 чел.; - подбор электрических компонентов РТК; - подбор и адаптация нестандартного оборудования; - программирование и конфигурация роботов KUKA (KRC4, Iiwa, YouBot); - программирование на С, C#, Java; - работа с оборудованием Kemppi, Lorch, Vision system Omron, протоколами связи ProfiBus, ProfiNet (ProfiSafe); - руководство монтажной бригадой; - обучение персонала заказчика; - сдача оборудования в эксплуатацию. Примеры проектов: - Томский политехнический университет - поставка и наладка 5 промышленных роботов Kuka, 3-х youbot и 1-го коллаборативного робота IIwa, в т.ч. проработка подвода электрических и пневматических трасс, разработка и подбор комплектующих для управления ячейками оснащенными конвейером, фрезеровкой и сваркой, обучение персонала; - Проект на заводе Volvo - роботизированная ячейка основана на коллаборативном роботе IIwa (робот наносит мастику на передние панели грузовиков HF и HM), с применением станции Atlas Copco. Проект полностью проработан мной по электрической, пневматической и программной частям; - Проект ВолгоБас (завод по производству автобусов) - подбор роботов, а также электрических, пневматических компонентов, подключение сварочного оборудования.

- полный цикл ведения проектов по внедрению РТК для заказчиков (работа с различными вендорами); - управление работой отдела, в подчинении 10 чел.; - формирование технического задания с заказчиком, подготовка технической части договоров; - постановка задач техникам и конструкторам; - подбор механических и электрических компонентов РТК, подбор и адаптация нестандартного оборудования, изучение нового оборудования и анализ возможного применения в РТК; - проверка электрической части проектов; - контроль написанных программ для контроллеров, HMI панелей, систем безопасности и роботов Fanuc; - руководство монтажной бригадой; - обучение персонала заказчика; - сдача оборудования в эксплуатацию; - программирование в CoDeSys (IEC 61131\МЭК 61131-3), программирование SCADA систем; - конфигурирование робота Fanuc с позиционерами и дополнительными осями, конфигурирование и установка лазерных датчиков слежения Meta; - подключение к роботам различного периферийного оборудования. Примеры проектов: - создание машины по наплавке меди на сталь – проработал всю электрическую часть, реализовал автоматическое управление двумя сварочными TiG источниками производства Fronius, реализовал автоматическую загрузку и выгрузку изделий. Режимы работы системы (скорость наплавки, скорость подачи присадочных проволок, токи наплавки и т.д.) задавались с помощью HMI панели Schneider Electric; - проект по производству герметичных крышек из нержавеющей стали, предназначенных для очистных сооружений. В данном проекте использовалась технология CMT от Fronius, система слежения за сварочным швом Meta и робот, расположенный в потолочном положении на 18ти метровом рельсе от компании Technorobot Italy. Данный комплекс позволил выйти на скорость сварки 150 см/мин. Сваривались: квадратная труба из нержавеющей стали толщиной 1мм и лист из нержавеющей стали толщиной 0.8 мм; - завод по производству электроаппаратуры высокого напряжения (Санкт-Петербург). В данном комплексе использовался сварочный источник, робот с поворотным столом и RFiD модуль производства Turck. В комплекте с ячейкой поставлялись 24 оснастки под разные детали. Каждая оснастка была оснащена RFiD меткой. Оператор устанавливал оснастку, загружал в неё заготовки и нажимал единственную кнопку Старт. Робот поворачивал стол, считывал информацию с RFiD метки оснастки и самостоятельно выбирал нужную программу. Это позволило полностью исключить ошибки, вызванные человеческим фактором при неверном выборе управляющей программы

- составление план-графиков ТО и КР оборудования; - обеспечение бесперебойной работы всех видов машин и механизмов, участвующих в процессе фасовки и упаковке чая; - разработка и реализация проектов по автоматизации технологического процесса фасовки чая; - разработка конструкторской документации на отдельные узлы машин по фасовки чая; - замещение инженера КИП; - программирование в CoDeSys (МЭК 61131-3).

- проектирование конвейерного оборудования из компонентов конвейерных систем FelxLink; - обработка запросов ключевых клиентов; - разработка чертежей конвейерных линий; - контроль чертежей подготовленных инженерами по параллельно идущим проектам; - составление спецификаций требуемого оборудования, составление сметы проекта и формирование конечной стоимости; - составление технической части договоров; - составление конструкторской, технической и электротехнической документации проектов; - руководство монтажом конвейерных линий на предприятиях (в том числе и шеф-монтаж); - монтаж систем управления транспортными линиями, программирование систем управления; - привлечение подрядных организаций, координация работ подрядчиков; - пусконаладочные работы и сдача линий в эксплуатацию.