Проект E3 2.0, команда интеграции (май 2022 - н.в.) Цель проекта: - портировать несколько десятков библиотек (~40) с linux на QNX 7.1 - наладить унифицированный способ сборки программных компонентов Обязанности: - написание/правка рецептов Conan (пакетный менеджер для проектов на С/С++) - правка CMakeLists - разработка bash-скриптов (запуск и остановка докер-контейнеров с приложениями Autosar Adaptive, обработка ошибок пользовательского ввода) - написание документации по настройке окружения, запуску утилит и т.д. - создание примеров по использованию настроек и опций Conan, - чистка репозиториев

Проект iSSW, команда KPM (Konzern (нем.) Problems Management) испарвление багов в ПО автомобилей группы компаний Volkswagen AG (VW, Audi, Porshe). Само ПО - middleware-прослойка в infotainment-системе. Обязанности: - Анализ MLP-логов - Анализ BAP-логов (проприетарный протокол VW, аббревиатура нем. Англ. - control & display protocol), - ведение деловой переписки с заказчиком (function owner'ом) - собственно исправление обнаруженных ошибок в работе ПО

Разработка ПО на С++\OpenCV под умную камеру (встраиваемая платформа NVidia Jetson Nano + сенсор) для детектирования и декодирования двумерных штрих-кодов типа Data Matrix в реальном времени. Необходимо автоматизировать процесс контроля качества нанесения штрих-кодов на конвейере. Исследования: - Анализ имеющихся OpenSource решений для декодирования штрихкодов - Определение функциональных возможностей и производительности выбранного декодера - Расчёты требуемого фокусного расстояния объектива и угла обзора камеры; подбор объектива - Исследование способов управления выдержкой сенсора IMX 477 - Определение возможностей алгоритма автофокусировки Разработка: - Создание приложения для детектирования штрихкодов с нуля: 1. Интеграция декодера и совместное использование с OpenCV 2. Интеграция с библиотекой для выделения кода в кадре и с решением для распознаванием текста (Tesseract) 3. Реализация трекинга кодов в кадре 4. Добавление сетевой части: переход к многопоточному программированию и необходимости защиты разделяемых ресурсов. Организация сетевого обмена по протоколу TCP (синхронный клиент с использованием boost::asio); 5. Cохранение и обновление настроек в файле конфигурации в формате JSON; 5. Реализация кольцевого буфера отправки накопившейся информации; 6. Расширение протокола и сетевой части для передачи изображения в ПО с GUI в режиме ручной настройки фокуса; 7. Внедрение очереди в отдельном потоке для захвата кадров с камеры; 8. Интеграция метода расчёта качества фокуса в приложение 9. Портирование алгоритма автофокусировки с Python на С++. Интеграция в приложение и модернизация для более стабильной работы 10. Реалиизация отдельного потока для работы с файловой системой: перенос видео из tmpfs на sd-карту, контроль занимаемого дискового пространства Другое: - Оптимизация работы имеющегося ПО - Отладка сетевой части и проприетарного бинарного протокола с использованием тестового сервера, написанного на python, и WireShark - Постоянно расширение протокола и добавление новых команд управления камерой - Периодический рефакторинг - Проведение нагрузочных тестов - Отладка кода в VS 2019 и gdb (непосредственно на Jetson) - Автоматизация сборки с помощью Makefile

- проведение научных изысканий на основе иностранных открытых источников (журналы UT-3, ROV Planet и Offshore manufacturing), включавших поиск и анализ прототипов подводных аппаратов специального назначения для прокладки оптоволоконных кабелей в шельфовой зоне. Материалы вошли в отчёт по СЧ НИР. - адаптация технической документации, - проектирование кинематических схем спуско-подъёмных устройств, - расчёты на прочность и гидродинамику в пакете Solidworks Flow Simulation, - выполнение чертежей палуб судов и прочего вспомогательного оборудования (САПР Компас-3D и AutoCAD). - проведение частичной диагностики неисправности ТНПА рабочего класса во время краткосрочной командировки в Мурманске

В течение 4-х месяцев я вёл факультативные занятия по робототехнике для небольшой группы учеников с 6 по 8-е классы. Занятия представляли собой практические семинары в игровой форме. В распоряжении школьников имелся конструктор Vex EDR, предполагавший программирование встроенного контроллера на базе архитектуры ARM Cortex. Написание и отладка кода производились в среде RobotC. Был составлен полугодовой учебный план, включавший также и теоретический материал: необходимые сведения о датчиках из набора, основы программирования на С++. Несколько занятий были посвящены созданию твёрдотельных моделей в Autodesk Fusion 360, которые затем были распечатаны на классном 3д-принтере.