1. Разработка и поддержка клиент-серверных приложений на asp.net под управлением ОС Linux на одноплатных компьютерах (RaspberryPi, OrangePi, Radxa) 2. Разработка и поддержка кроссплатформенных графических приложений на .net с использованием фреймворка AvaloniaUI и шаблоном проектирования MVVM, для управления множеством различных устройств на базе микроконтроллера ESP32 по tcp/http-протоколам. REST-API, обработка видео-потока. Сложный графический интерфейс с drag-n-drop системой 3. Разработка программного кода для микроконтроллеров ESP32 с многопоточностью, веб-серверной частью и работой с различными датчиками, двигателями и модулями 4. Поддержка продуктов на базе Linux-систем с веб-интерфейсом(react.js) и широким функционалом, включая работы с шинами данных(CAN, SPI, I2C).

1. Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров на базе чипа esp8266, esp32: Стояла задача разработать контроллер для управления моторизованными трансляторами на шаговых двигателях NEMA17 и программное обеспечение для ос Linux/Windows для управления непосредственно с компьютера, а так же и для обратной связи. Для обмена данными использовался serial port, данные(команды, координаты) передавались друг другу в формате json Помимо этого, дополнительной функцией было управление контроллерами через веб-интерфейс: Клиент-серверное приложение для os Linux/Windows c UI на .net и фреймворком AvaloniaUI для мультиплатформенности (тестировалось так же на Raspberri PI 3b+), который позволяет одновременно управлять большим количеством контроллеров. Также - возможность через веб-браузер (Chrome, Opera, Mozilla, Edge), а так же с любого смартфона или планшета, непосредственно подключиться к контроллеру, получив от него веб-страницу с интерфейсом управления. Дополнительно для себя погрузился в изучение ос Linux(Ubuntu 20.04 и Raspbian, в частности), заимел некоторый опыт по написанию bash-скриптов и работе с файлами, поработал с Frame Buffer, рисуя интерфейс приложения непосредственно в него(помогает сильно сократить потребление оперативной памяти и видео-памяти). Помимо этого, для организации автоматического подключения контроллеров без трудоемких и долгих настроек со стороны пользователя, была организована wifi mesh-сеть с автоматическими переключениями в зависимости от степени удаленности устройств друг от друга 2. Разработка примерно такого же функционала, как для esp (управление шаговыми двигателями), только для stm32, в частности - контроллер stm32f446. CubeIde, HAL, TCP/IP, Ethernet на wiznet w5100s 3. Разработка программного обеспечения для ос Linux/Windows для упрощения работы предприятия с каталогом производимых устройств: .net 6.0 C#, Framework AvaloniaUI, шаблон проектирования MVVM, Embedded Firebird, MySQL Продвинулся в изучении баз данных, проапгрейдил навыки и понимание объектно-ориентированного подхода программирования 4. Так же приходилось заниматься: принципиальная схемотехника, трассировка печатных плат, пайка, монтаж, тесное сотрудничество с отделом сборки и помощь в настройке оборудования.

Программирование микроконтроллеров Atmel архитектуры avr, в частности: 328p, 2560 Работа в среде программирования microchip studio, отладка микроконтроллеров, интерфейсы spi, i2c

Проведение занятий по робототехнике, включая разработку и программирование устройств на базе конструкторов mindstorm