Резюме C++ developer

Мы используем файлы cookie, чтобы обеспечивать правильную работу нашего веб-сайта и анализировать сетевой трафик.
Правила использования файлов cookie

Мы используем файлы cookie. Правила использования файлов cookie

Для работы с нашим сайтом необходимо, чтобы Вы включили JavaScript в вашем браузере.

Ищу работу

Ищу сотрудника

Сервисы

Больше информации по резюме будет доступно после регистрации

Зарегистрироваться

C++ developer

Специализации:

Программист, разработчик

Тип занятости: полная занятость, частичная занятость, проектная работа/разовое задание

Опыт работы 3 года 10 месяцев

Июль 2024 — по настоящее время

1 год 10 месяцев

MSU ROVER TEAM

Разработчик C++

Разработка навигации и управления для 6-ти колёсного rocker-bogie ровера

Июнь 2024 — по настоящее время

1 год 11 месяцев

168robotics

Москва, 168robotics.com/

Информационные технологии, системная интеграция, интернет... Показать еще

Ведущий разработчик

Основные задачи: • разработка и оптимизация программных компонент для системы роботизированной уборки; • разработка программных интерфейсов и протоколов взаимодействия; • конфигурация и отладка межкомпонентного взаимодействия; • интеграция устройств в сеть робота и их настройка • Патчи для драйверов сенсоров Достижения: • создание системы для сбора данных о состоянии робота и метриках. • создания модуля обработки критических сценариев на роботе

Сентябрь 2023 — Май 2024

9 месяцев

RONAVI

Специалист по разработке ПО

Обязанности: • Улучшение производительности SLAM алгоритмов на роботах. • Разработка Action серверов на базе ROS. • Настройка Navigation Stack для роботов. • Настройка систем роботов на работу в симуляции. • RnD разработка. Достижения: • Снижения нагрузки на процессор на 80%, за счёт оптимизации процесса запуска ноды и коммуникации между нодами • Адаптация части кода под библиотеку, для ее удобного дальнейшего использования • Апдейт библиотеки реализующей альтернативный механизм связи между мастер компьютерами (repo:sees1/ROS_nodes) • Создал библиотеку Path Planning на абстракции графа из Boost.Graph для нужд сервера управления роботами.

Апрель 2022 — Май 2023

1 год 2 месяца

OOO "ViCue Soft"

Инженер-программист

• Принимал участие в разработке специализированного энкондера для тестирования аппаратного декодера. • В основном занимался реализацией генерации всех возможных SEI структур для проверки корректности их разбора со стороны декодера. • Выявил, исправил множество ошибок из официального репозитория кодека VVC (репозиторий : https://vcgit.hhi.fraunhofer.de/jvet/VVCSoftware_VTM), все из которых были слиты с основной веткой.

Навыки

Уровни владения навыками

Продвинутый уровень

Средний уровень

Базовый уровень

Опыт вождения

Права категории B

Обо мне

https://github.com/sees1 (GitHub) Портфолио реализованных проектов: • energybot1 - программные компоненты омни-платформы для соревновательной робототехники (заняла 2 место на соревнованиях) • multimaster_node - прокси по топикам, для комуникации между несколькими мастер компьютерами в ROS1 сети • concatenate_pcl2 - ROS1 конкатенация облак с нескольких лидаров, с возможностью динамического регулирования расположения облаков через rqt. Публикация открытого кода: • https://github.com/avidbots/flatland/pull/106 • https://github.com/AndreaCensi/csm/pull/39 • https://github.com/sees1/VVCSoftware_VTM_m • https://github.com/sees1/youbot_camera Мои форки: • https://github.com/sees1/flatland • https://github.com/sees1/csm • https://github.com/sees1/multimaster_node • https://github.com/sees1/Lanelet2 • https://github.com/sees1/tf2_2d Звезды GitHub: 2 Компетенции: • C++ (-std=c++14) • C++ STL (контейнеры) • C++ STL (потоки) • Boost.Graph • git (продвинутый) • Docker/ Compose (пользователь) • bash(пользователь) • VScode (продвинутый) • GDB Cli (выше среднего) • SFML (базовый уровень) • Qt5 (базовый уровень) • CMake (пользователь) • CMake (catkin version) • ROS/ROS2 (продвинутый ) • Gazebo Classic/Ignition (пользователь) • SLAM algo • Компрессия/декомпрессия видеопотоков (базовый) • latex (продвинутый пользователь) Чуть поподробнее: Веду разработку в VScode на Ubuntu 20.04. Основной язык C++. Хорошее знание STL(и thread и template). Использовал библиотеки из Boost в рабочем процессе. Знаю Qt5, писал на нем gui для дипломной работы. Основная операционная система - Linux. Владею на уровне продвинутого пользователя. Простые bash скрипты (поднимать уровень пока не было необходимости). Знаю алгоритмы, структуры данных и паттерны проектирования банды 4-ех. Основной, рабочий фреймворк - ROS ( 1, 2 ), написал диплом с его использованием и активно использую его в работе. Сейчас занимаюсь поиском, разработкой и интеграцией новых решений в существующую кодовую базу компании. Знаю latex, на продвинутом уровне. Прошел пояса от Яндекса. Был вольнослушателем на магистерском курсе Константина Владимирова.