- Написание программного кода - Исправление выявленных багов - Тестирование программного кода - Формализация и алгоритмизация поставленных задач для дальнейшего написания программного кода

- Спроектировал и разработал с нуля распределенную программную систему для управления комплексом аппаратуры, развернутую на встраиваемой платформе (OrangePi) и наземной станции, используя язык C++. - Создал низкоуровневый драйвер для стабильного опроса шины CAN, агрегации данных с датчиков и их передачи по сети в реальном времени. - Реализовал ядро системы автоматической стыковки двух аппаратов и сопровождающий графический интерфейс для ручного контроля и вмешательства оператора. - Разработал комплексное приложение наземного пункта управления на Qt, которое отображает телеметрию, визуализирует состояние всех систем на интерактивных мнемосхемах и графиках, ведет журналы событий и формирует предупреждения. - Внедрил в состав НПУ специализированную утилиту для прямого управления силовыми двигателями, что существенно ускорило циклы тестирования и отладки механической части комплекса.

- Разработал с нуля высокопроизводительное кросс-платформенное приложение (C++/Qt) для анализа телеметрии, обеспечивающее работу с файлами >1 ГБ, визуализацию данных (графики, фильтры) и редактирование. - Спроектировал и реализовал сетевой модуль (TCP/IP) для управления комплексом устройств: сбор телеметрии, отправка команд, отображение статуса в реальном времени. - Провел глубокий рефакторинг legacy-кода: упростил архитектуру, внедрил современные паттерны - Реализовал и интегрировал в продукт байесовский алгоритм классификации для автоматического анализа данных.

- Разработал программное ядро на C++ для решения геодезических задач: вычисление координат, преобразование систем координат, расчёт площадей и объёмов по данным БПЛА. - Спроектировал и реализовал собственную библиотеку для аппроксимации картографических данных, что кратно ускорило их обработку за счёт оптимизации структур данных и алгоритмов. - Создал графический интерфейс с использованием Qt для визуализации карт, результатов расчётов и управления параметрами аппроксимации. - Проект продемонстрировал возможность эффективной обработки больших объёмов геопространственных данных на стандартном оборудовании.

- Разработал на C++ программу для автоматизации сортировки товаров на складе. - Реализовал взаимодействие с базой данных через SQL-запросы для управления номенклатурой и остатками.