Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров STM32

Разработка встраиваемого ПО, модулей ядра linux, systemd демонов и сервисов для управляемого маршрутизатора Разработка кода для прошивки Baseboard Management Controller(ARM MCU). Руководство командой разработчиков. Разработка архитектуры программного решения с учётом аппаратных особенностей платформы.

Разработка kernelspace модулей ядра и userspace приложений для embedded linux Проект в экосистеме OpenBMC, система сборки - yocto

Разработка и доработка встроенного ПО для Embedded Linux

Разработка и доработка ПО для встраиваемых систем с Embedded Linux.

Разработка проектов на микроконтроллерах семейства Cortex-M7(STM32F7) с использованием ОСРВ(FreeRTOS) и микропроцессорах семейства Cortex-A8(AM3359, Texas Instruments) на Embedded Linux с RT патчем. Создание схемы электрической принципиальной, трассировка печатных плат, написание ПО для STM32 и AM3359 на C, bash-скриптинг, написание сервисов для embedded linux. Использование стеков IEC61850, IEC60870-5-101/104, LwIP(с реализацией BSD сокетов), реализация модулей ядра Linux. Устройство доведено до опытного образца.

Разработка микроконтроллерных систем, ПО для микроконтроллерных систем и одноплатных компьютеров, ПО для ПК на высокоуровневых языках программирования. Портирование прикладного ПО для систем навигации на Linux-платформу(Lazarus, FreePascal). Разработка робота-доставщик и прикладного ПО для управления им(управление BLDC-моторами на stm32, FreeRTOS, C; алгоритмы движения и обсчёта траектории - Raspberry Pi, Python; прикладное ПО для управления по wifi - Lazarus, FreePascal).

Разработка электронных устройств с микроконтроллерным управлением. Разработка устройства АВР(автоматического ввода резерва) на базе микроконтроллеров SAMC и SAMD серии. Схемотехника в Altium, firmware для микроконтроллера в AVR Studio. Устройство доведено до опытного образца.

Проектирование радиэлектронных приборов, сборка и монтаж радиоэлектронных приборов, разработка программного обеспечения в среде программирования Delphi для обеспечения работы радиоэлектронных приборов с применением микроконтроллерных систем. Разработка устройств заряда-разряда литий-ионных аккумуляторов(схемотехническое решение + управление источником тока Nemic Lambda и системой сбора информации на базе контроллеров Advantech посредством API по интерфейсу RS-232, прикладное ПО написано в Lazarus, FreePascal).

Создание схем принципиальных соединительных кабелей для радиоэлектронной аппаратуры.