Доработка проекта ПО для микроконтроллера ПЛК со встроенными каналами ввода-вывода как дискретных, так и аналоговых. Внедрённый в ПЛК функционал: - работа по составлению и наполненности ТЗ на доработку с заказчиком, - перераспределение распиновки микроконтроллера (замена невозможна по складским соображениям), - быстрые дискретные каналы ввода (4 канала, FDI до 100 кГц, счётчики, частотомер, измерители периода, энкодеры AB + ABZ со встроенными цифровыми двухканальными компараторами), - быстрые дискретные каналы вывода (5 каналов, FDO до 100 кГц, ШИМ), - цифровые целочисленные фильтры для аналоговых каналов (1-4 канала, до 40 коэффициентов, КИХ и БИХ фильтры, т.е. FIR/IIR, режекторные фильтры), - программные аналоговые компараторы (4 канала, целочисленные или аналоговые), - ПИД-регуляторы (2 регулятора, в каждом 1/2 входа - аналогове, выход - аналоговый/ШИМ/MODBUS регистры), - ведомое управление дискретных выходных каналов (управление от цифровых компараторов энкодеров, аналоговых компараторов, ПИД регуляторов), - распределение регистров управления MODBUS для целей управления и регулирования новых функций, - оптимизация кода на время исполнения, - отладка всех функций в составе полного комплекта плат ПЛК по регистрам MODBUS. Доработка проекта ПО для микроконтроллера автоматического выключателя по защите двигателей. Исследование схемы, принципа работы каналов измерения, ПО с ОС Azure и визуальной частью. Доработка функций защиты по токам. Доработка схемы по результатам исследований.

Разработка архитектуры и реализации ПО для блока регистрации акустической эмиссии с волоконно-оптическими датчикам. Отладка и тестирование разработанного ПО. Разработка тестов, отладочного ПО для используемых микроконтроллеров (Миландр 1986ВЕ1Т, 1901ВЦ1Т, Texas Instruments TMS320F28375D, ПК). Разработка программных имитаторов разрабатываемых модулей для обеспечения тестирования других модулей системы. Разработка протоколов информационного обмена между микропроцессорами для шины SPI, протокола Ethernet UDP и двухпортовую ОЗУ. Разработка методики лоцирования источника эмиссии по результатам лабораторных тестов блока на реальной конструкционной части крыла БПЛА из полимерных композитных материалов. Подготовка данных для закупок комплектующих, корректировка схем для КД, корректировка разводки печатных плат (Altium, PCB), доработка (пайка) разводки готовых электронных модулей (доработка разводки на готовом модуле/плате) по итогам тестирования модулей, анализ качества работы аналоговой схемы модулей лазерных излучателей и модулей фотоприёмников. Настройка электронных модулей лазерных излучателей и модулей фотоприёмников лазерного излучения. Проверка оптоволоконных датчиков акустической эмиссии. Проведение испытаний блоков, датчиков и системы. Демонстрационные испытания для заказчика (авиация, самолёт).

Разработка ПО для микроконтроллера Миландр 1986ВЕ1Т из состава Центрального Распределительного Коммутационного Устройства (ЦРКУ) бортовой СЭС беспилотного летательного аппарата (заказчик - г. Казань). Разработка архитектуры ПО, разработка реализации ПО, разработка ТЗ для отладочного и тестового ПО. Разработка циклограмм для модулей АЦП (20 каналов мультиплексированных "снаружи"), циклограмм опроса РК (56 каналов вход/выход, прямого действия и мультиплексированных "снаружи"), информационное взаимодействие по каналам Arinc429, CAN, RS-422. Разработка протокола информационного взаимодействия (ПИВ) между двумя ЦРКУ левого и правого борта по интерфейсу Arinc429. Реализация имеющегося ПИВ интерфейса CAN. Анализ схемы, доработка схемы при обнаружении ошибок. На момент весна-лето 2022 - разработка наполнения документации на ПО (ВП) по ГОСТ.

Участие в разработке Системы Управления ОбщеВерталётным Оборудованием (СУОВО, 20 блоков в системе: 8 силовых блоков, 2 силовых блока ~115 В, 8 измерительных блоков, 2 ручных пульта управления, 2 вычислителя), по проекту многоцелевого вертолёта Ка-62 (заказчик – АО «Камов»). Разработка ПО для Бортового Вычислителя Системы (БВС). Разработка бортового и отладочного ПО для БВС и СУОВО, уровень ПО – B (операционная система реального времени - LynxOs-178, интерфейсы: 60 каналов дискретные входы/выходы, 4 канала CAN, 2 канала Ethernet, 28 каналов Arinc429, два канала Arinc717 / 747). Организация работы сотрудников бригады (штатных и нештатных, работающих по договору, всего 5-7 человек). Разработка ТЗ на ПО. Отслеживание изменений в коде проектов (всего около 100 проектов ПО), совмещение и модернизация стороннего кода по текущим требованиям. Контроль результатов работы сотрудников. Проведение лабораторных испытаний, как аппаратуры, так и комплексных (аппаратура + ПО). Проведение стыковок различных сторонних систем с макетом СУОВО. Составление Актов, отчётов, протоколов, методик испытаний и другой документации. Отладка модулей, блоков как в лаборатории, так и на целевом объекте. Написание сообщений о проблемах как в аппаратуре, так и в ПО. Проведение системного анализа требований к КИ и ПО, протоколов информационного взаимодействия (ПИВ), в том числе ПИВ бортового оборудования, подключаемого к СУОВО. Системная проработка логик взаимодействия бортового оборудования с СУОВО, выявление у заказчика сути логик, проработка изменений логик работы и согласование требуемых изменений с заказчиком. Участие в работе по сертификации комплектующего изделия (КИ) в соответствии с КТ 178В (также известный как DO178 и ГОСТ 51904), уровень ПО – В. Подготовка материалов для Планов сертификации КИ, аппаратуры и ПО. Рассмотрение планов сертификации, квалификации, верификации, управления конфигурацией и др, а также требований к КИ. Рассмотрение и правка стандартов на требования, на проектирование, на кодирование и др. для КИ, аппаратуры и ПО. Подготовка материалов для оформления требований к КИ и к ПО, в том числе и протоколов информационного обмена (ПИВ) СУОВО и т.д. Командировки на объект: АО «КумАпп» (ресурсный стенд, г. Кумертау, Башкортостан). Пусконаладочные работы при запуске на ресурсном стенде СУОВО и запуска самого стенда. Отладка Системы, модернизация бортового ПО на объекте и т.д. Стенд введён в эксплуатацию в 2016 г. Командировки на завод изготовитель лётного образца вертолёта: ПАО «АКК «Прогресс» (г. Арсеньев, Приморский край). Сопровождение наладки вертолёта и СУОВО. Модернизация кода ПО БВС по требованиям заказчика. Первый полёт – 28 апреля 2016 г. Первый испытательный полёт – 25 мая 2017 г. Доработка ПО для системы контроля двух батарей мобильного прибора спецсвязи (ГЛОНАС). Платформа - два микроконтроллера MSP430 (MSP430FR5739, Texas Instruments), а так же двух контроллеров батареи bq34z100 и двух зарядных устройств LTC4012. Система разбита на два устройства - мобильное и частично-стационарное с батареями в обоих устройствах с множественным питанием (сеть 220 В / 50 Гц, борт сеть 27 В и две батареи). Заказчик доработки - АО "МКБ "Компас" (в 2018м году объединился с АО "АэроПрибор-Восходом"). Разработка ПО для системы боя мелодий и контроля часов Спасской башни Московского Кремля. Разработка ПО на платформе Arduino (AVR, 6 дублированных блоков). Отладка аппаратной части, наладка системы на объекте. В настоящий момент система функционирует на Спасской башне Московского Кремля.

Модернизация умного контроллера Li-Io батареи питания для оптоэлектронного прибора «Призрак-М» (talos.ru/prizrak-m) – прибор обнаружения оптических устройств противника с активной подсветкой и измерением расстояния до обнаруженной цели (ТТХ батареи: 3 Ач, 16,8 В, 2 А). Полный цикл разработки и выпуска опытной партии в заданном корпусе батареи (разработка и согласование с заказчиком ТЗ, разработка схем, подбор комплектующих, создание макетного образца, создание ПО, разводка плат, изготовление опытных образцов, выпуск опытных партий). Батарея – 4 последовательно соединённые Li-Io элементы, встроенное зарядное устройство. Контролируемые параметры: ток батареи (заряд/разряд), температура и напряжения всех 4х элементов. Функции контроллера – логическая организация разрешения заряда/разряда, подсчёт ёмкости и кулоновского заряда батареи, обеспечение выравнивания напряжений элементов, защита батареи по температуре, току и напряжениям, защита от КЗ, обеспечение информационного обмена с внешним оборудованием по протоколу SM Data. Нестандартное решение – три уровня питания напряжения питания контроллера (сон, «пробуждение», работа). Сборка контроллеров и батарей при появлении заказов, в количестве от 10 до 60 штук за 2 месяца. Разработка и сборка стенда для тестирования плат. Проведение входного контроля плат, сборка контроллера, сборка гирлянды аккумуляторов, сборка батарей, тестирование батарей, циклирование батарей.

Сопровождение разработки прибора: лазерного измерителя скорости транспортных средств «Амата» (amata-sc.ru). Оптимизация технологии сборки и настройки (юстировки) приборов. Отработка методик определения объективных значений параметров прибора, характеризующих качество сборки. Работа над алгоритмом математической обработки данных с прибора для определения значения скорости ТС. Разработка ПО автоматического распознавания Государственных Регистрационных Знаков (ГРЗ) по фотографиям с прибора. Разработка контроллера Li-Io батареи для прибора «Амата» (1,5 Ач, 12,6 В, 1 А). Полный цикл разработки в заданном корпусе (ТЗ, схема, подбор комплектующих, создание макетного образца батареи, разводка плат, изготовление опытных образцов, разработка ПО). Батарея – 3 последовательно соединённые Li-Io элементы, встроенное зарядное устройство (повышающий/понижающий преобразователь с возможностью ограничения тока через ПО). Функционал схож (но не идентичен) с разработкой для прибора «Призрак-М», без информационного обмена. Нестандартное решение – дополнительное ограничение тока заряда при повышении температуры аккумуляторных элементов. Работа по направлению 3D сканирования (tekhnoimport.com/products/amata_3d) лазерным 3D-сканером FARO Laser Scanner Focus3D 120 («Амата 3D»). Выезды на демонстрации оборудования (МВД, МЧС, ГИБДД, СК и т.д.), сканирования объектов Заказчика (в том числе и за рубежом). Обработка результатов сканирования (совмещение сканов и т.д.). Разработка ТЗ на модернизацию ПО создания схем ДТП по полученным сканам, взаимодействие с разработчиком и контроль результатов. Работа над проектом по созданию системы определения объёма сыпучего материала (клинкера) в складском помещении шатровой конструкции (цементный завод, sl-cement.ru, сухой метод производства). Работа с Заказчиком по постановке задачи. Поиск и закупка необходимого оборудования (странна производитель – Израиль, APM, apm-solutions.com, система акустических 3D-уровнемеры-сканеры apm-solutions.com/products/3dlevelscanner). Работа с производителем оборудования по техническим вопросам и условиям поставки. Разработка проектной документации. Успешно введён в эксплуатацию в 2012 г.

Разработка ПО для электронного микропроцессорного модуля управления системы контроля и выравнивания батареи Li-Po аккумуляторов (тяговая батарея электромобиля, 32 аккумулятора, 100 Ач, 120 В, 150 А). Разработка алгоритма взаимодействия модуля управления и других модулей, исправление разводки печатных плат и схем. Реализация проекта – 2010 г. Разработка автоматизированного зарядно-разрядного стенда на базе программируемых источников постоянного напряжения (ток до 110 А, 65 В), программируемой электронной нагрузки (ток до 1200 А, 50 В), устройства контроля и выравнивания (измерение напряжений аккумуляторов в батарее и др. функции) под управлением ПК (управление, сбор, обработка и хранение данных). Разработка схемы, поиск и закупка комплектующих. Разработка многопоточного ПО для стенда. Реализация проекта – 2008 г. Частичное сопровождение закупок. Разработка программ и методик испытаний полимерных литий-ионных и свинцово-кислотных аккумуляторов и батарей на их основе. Проведение испытаний указанных аккумуляторов и батарей.

Ремонт и сопровождение однофазных Источников Бесперебойного Питания (ИБП), мощностью до 6000 ВА (4200 Вт). Низкоуровневый ремонт (пайка, поиск и замена элементов) силовых плат и плат управления, поиск аналогов применяемых микросхем и транзисторов. Приём в ремонт и выдача отремонтированной техники, составление Актов. Разработка и ведение Базы Данных (БД) по учету ремонтируемых ИБП и вышедших из строя элементов, блоков, применяемых аналогов и т.п.

Организация работы лаборатории (3 сотрудника). Разработка и изготовление испытательных стендов и измерительных установок для определения динамических и статических параметров кристаллов силовых полупроводниковых приборов (СПП). Разработка конструкции полностью прижимных корпусов СПП транзисторных модулей (IGBT) (субмодульная конструкция). Проработка, изготовление деталей конструкции и макетирование разрабатываемых субмодулей и модулей. Разработка и модернизация технологии изготовления деталей конструкции на фрезерном ЧПУ станке (2.5D). Программирование станка в CAD-CAM системах. Разработка КД. Подготовка комплектов КД для утверждения и изготовления, опытных образцов субмодулей и модулей. Разработка стенда термоциклирования силовых IGBT транзисторов и модулей (напряжение до 1700 В, ток до 300 А). Разработка структурной схемы, разработка ТЗ на блоки стенда.