Участие в разработке Системы Управления ОбщеВерталётным Оборудованием (СУОВО, 20 блоков в системе: 8 силовых блоков 27 В, 2 силовых блока ~115 В, 8 измерительных блоков, 2 ручных пульта управления, 2 вычислителя), по проекту многоцелевого вертолёта Ка-62 (заказчик – АО «Камов»). Разработка ПО для Бортового Вычислителя Системы (БВС). Разработка бортового и отладочного ПО для БВС и СУОВО, уровень ПО – B (операционная система реального времени - LynxOs-178, интерфейсы: дискретные входы/выходы, CAN, Ethernet, Arinc429, Arinc717 / 747). Организация работы сотрудников бригады (штатных и нештатных, работающих по договору, всего 5-7 человек). Разработка ТЗ на ПО. Отслеживание изменений в коде проектов (всего около 100 проектов ПО), совмещение и модернизация стороннего кода по текущим требованиям. Контроль результатов работы сотрудников. Проведение лабораторных испытаний, как аппаратуры, так и комплексных (аппаратура + ПО). Проведение стыковок различных сторонних систем с макетом СУОВО. Составление Актов, отчётов, протоколов, методик испытаний и другой документации. Отладка модулей, блоков как в лаборатории, так и на целевом объекте. Написание сообщений о проблемах как в аппаратуре, так и в ПО. Проведение системного анализа требований к КИ и ПО, протоколов информационного взаимодействия (ПИВ), в том числе ПИВ бортового оборудования, подключаемого к СУОВО. Системная проработка логик взаимодействия бортового оборудования с СУОВО, выявление у заказчика сути логик, проработка изменений логик работы и согласование требуемых изменений с заказчиком. Участие в работе по сертификации комплектующего изделия (КИ) в соответствии с КТ 178В (также известный как DO178 и ГОСТ 51904), уровень ПО – В. Подготовка материалов для Планов сертификации КИ, аппаратуры и ПО. Рассмотрение планов сертификации, квалификации, верификации, управления конфигурацией и др, а также требований к КИ. Рассмотрение и правка стандартов на требования, на проектирование, на кодирование и др. для КИ, аппаратуры и ПО. Подготовка материалов для оформления требований к КИ и к ПО, в том числе и протоколов информационного обмена (ПИВ) СУОВО и т.д. Командировки на объект: АО «КумАпп» (ресурсный стенд, г. Кумертау, Башкортостан). Пусконаладочные работы при запуске на ресурсном стенде СУОВО и запуска самого стенда. Отладка Системы, модернизация бортового ПО на объекте и т.д. Стенд введён в эксплуатацию в 2016 г. Командировки на завод изготовитель лётного образца вертолёта: ПАО «АКК «Прогресс» (г. Арсеньев, Приморский край). Сопровождение наладки вертолёта и СУОВО. Модернизация кода ПО БВС по требованиям заказчика. Первый полёт – 28 апреля 2016 г. Первый испытательный полёт – 25 мая 2017 г. Доработка ПО для системы контроля двух батарей мобильного прибора спецсвязи (ГЛОНАС). Платформа - два микроконтроллера MSP430 (MSP430FR5739, Texas Instruments), а так же двух контроллеров батареи bq34z100 и двух зарядных устройств LTC4012. Система разбита на два устройства - мобильное и частично-стационарное с батареями в обоих устройствах с множественным питанием (сеть 220 В / 50 Гц, борт сеть 27 В и две батареи). Заказчик доработки - АО "МКБ "Компас" (в 2018м году объединился с АО "АэроПрибор-Восходом"). Разработка ПО для системы боя мелодий и контроля часов Спасской башни Московского Кремля. Разработка ПО на платформе Arduino (AVR, 6 дублированных блоков). Отладка аппаратной части, наладка системы на объекте. В настоящий момент система функционирует на Спасской башне Московского Кремля.

Модернизация умного контроллера Li-Io батареи питания для оптоэлектронного прибора «Призрак-М» (talos.ru/prizrak-m) – прибор обнаружения оптических устройств противника с активной подсветкой и измерением расстояния до обнаруженной цели (ТТХ батареи: 3 Ач, 16,8 В, 2 А). Полный цикл разработки и выпуска опытной партии в заданном корпусе батареи (разработка и согласование с заказчиком ТЗ, разработка схем, подбор комплектующих, создание макетного образца, создание ПО, разводка плат, изготовление опытных образцов, выпуск опытных партий). Батарея – 4 последовательно соединённые Li-Io элементы, встроенное зарядное устройство. Контролируемые параметры: ток батареи (заряд/разряд), температура и напряжения всех 4х элементов. Функции контроллера – логическая организация разрешения заряда/разряда, подсчёт ёмкости и кулоновского заряда батареи, обеспечение выравнивания напряжений элементов, защита батареи по температуре, току и напряжениям, защита от КЗ, обеспечение информационного обмена с внешним оборудованием по протоколу SM Data. Нестандартное решение – три уровня питания напряжения питания контроллера (сон, «пробуждение», работа).

Сопровождение разработки прибора: лазерного измерителя скорости транспортных средств «Амата» (amata-sc.ru). Оптимизация технологии сборки и настройки (юстировки) приборов. Отработка методик определения объективных значений параметров прибора, характеризующих качество сборки. Работа над алгоритмом математической обработки данных с прибора для определения значения скорости ТС. Разработка ПО автоматического распознавания Государственных Регистрационных Знаков (ГРЗ) по фотографиям с прибора. Разработка контроллера Li-Io батареи для прибора «Амата» (1,5 Ач, 12,6 В, 1 А). Полный цикл разработки в заданном корпусе (ТЗ, схема, подбор комплектующих, создание макетного образца батареи, разводка плат, изготовление опытных образцов, разработка ПО). Батарея – 3 последовательно соединённые Li-Io элементы, встроенное зарядное устройство (повышающий/понижающий преобразователь с возможностью ограничения тока через ПО). Функционал схож (но не идентичен) с разработкой для прибора «Призрак-М», без информационного обмена. Нестандартное решение – дополнительное ограничение тока заряда при повышении температуры аккумуляторных элементов. Работа по направлению 3D сканирования (tekhnoimport.com/products/amata_3d) лазерным 3D-сканером FARO Laser Scanner Focus3D 120 («Амата 3D»). Выезды на демонстрации оборудования (МВД, МЧС, ГИБДД, СК и т.д.), сканирования объектов Заказчика (в том числе и за рубежом). Обработка результатов сканирования (совмещение сканов и т.д.). Разработка ТЗ на модернизацию ПО создания схем ДТП по полученным сканам, взаимодействие с разработчиком и контроль результатов. Работа над проектом по созданию системы определения объёма сыпучего материала (клинкера) в складском помещении шатровой конструкции (цементный завод, sl-cement.ru, сухой метод производства). Работа с Заказчиком по постановке задачи. Поиск и закупка необходимого оборудования (странна производитель – Израиль, APM, apm-solutions.com, система акустических 3D-уровнемеры-сканеры apm-solutions.com/products/3dlevelscanner). Работа с производителем оборудования по техническим вопросам и условиям поставки. Разработка проектной документации. Успешно введён в эксплуатацию в 2012 г.

Разработка ПО для электронного микропроцессорного модуля управления системы контроля и выравнивания батареи Li-Po аккумуляторов (тяговая батарея электромобиля, 32 аккумулятора, 100 Ач, 120 В, 150 А). Разработка алгоритма взаимодействия модуля управления и других модулей, исправление разводки печатных плат и схем. Реализация проекта – 2010 г. Разработка автоматизированного зарядно-разрядного стенда на базе программируемых источников постоянного напряжения (ток до 110 А, 65 В), программируемой электронной нагрузки (ток до 1200 А, 50 В), устройства контроля и выравнивания (измерение напряжений аккумуляторов в батарее и др. функции) под управлением ПК (управление, сбор, обработка и хранение данных). Разработка схемы, поиск и закупка комплектующих. Разработка многопоточного ПО для стенда. Реализация проекта – 2008 г. Частичное сопровождение закупок. Разработка программ и методик испытаний полимерных литий-ионных и свинцово-кислотных аккумуляторов и батарей на их основе. Проведение испытаний указанных аккумуляторов и батарей.

Ремонт и сопровождение однофазных Источников Бесперебойного Питания (ИБП), мощностью до 6000 ВА (4200 Вт). Низкоуровневый ремонт (пайка, поиск и замена элементов) силовых плат и плат управления, поиск аналогов применяемых микросхем и транзисторов. Приём в ремонт и выдача отремонтированной техники, составление Актов. Разработка и ведение Базы Данных (БД) по учету ремонтируемых ИБП и вышедших из строя элементов, блоков, применяемых аналогов и т.п.

Организация работы лаборатории (3 сотрудника). Разработка и изготовление испытательных стендов и измерительных установок для определения динамических и статических параметров кристаллов силовых полупроводниковых приборов (СПП). Разработка конструкции полностью прижимных корпусов СПП транзисторных модулей (IGBT) (субмодульная конструкция). Проработка, изготовление деталей конструкции и макетирование разрабатываемых субмодулей и модулей. Разработка и модернизация технологии изготовления деталей конструкции на фрезерном ЧПУ станке (2.5D). Программирование станка в CAD-CAM системах. Разработка КД. Подготовка комплектов КД для утверждения и изготовления, опытных образцов субмодулей и модулей. Разработка стенда термоциклирования силовых IGBT транзисторов и модулей (напряжение до 1700 В, ток до 300 А). Разработка структурной схемы, разработка ТЗ на блоки стенда.